探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验OA北大核心CSCDCSTPCD
Design and Experiment of Extensible Potted Tomatoes Seedling Transplanting Mechanism
为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构.依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数.对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性.建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿…查看全部>>
ZHAO Yun;ZHANG Weixing;XIN Liang;XIE Jiangtao;XUE Xianglei;SHAN Yiyin
农业科技
番茄钵苗移栽机构探入式优化设计台架试验
《农业机械学报》 2019 (1)
105-112,8
国家自然科学基金面上项目(51775104)和黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GA16B302)
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