农业机械学报2019，Vol.50Issue(1)：359-366,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.01.041
基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划
Obstacle Avoidance Path Planning for Intelligent Forklift Truck Based on Dynamic Identification Zone and B-spline Curve
摘要
关键词
智能叉车/仓储环境/避障路径规划/动态识别区/准均匀B样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
L(U) Enli,RUAN Qingsong,LIU Yanhua,WANG Feiren,LIN Weijia,DONG Bing..基于动态识别区和B样条曲线的智能叉车避障路径规划[J].农业机械学报,2019,50(1):359-366,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFD0701002)、国家自然科学基金项目(51108194)、广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028)和广东省科技计划项目(2017B020206005) （2018YFD0701002）
