农业机械学报2019，Vol.50Issue(1)：367-373,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.01.042
八轮四摆臂无人机动平台越障性能分析与试验
Investigation on Obstacle-surmount Performance for Eight-wheel Unmanned Ground Vehicle with Four Swing Arms
摘要
关键词
无人机动平台/越障性能/复杂地形/姿态规划/动力学分类
农业科技引用本文复制引用
HE Jilin,REN Changji,WU Kang,HE Qinghua,ZHAO Yuming,WANG Zhijie..八轮四摆臂无人机动平台越障性能分析与试验[J].农业机械学报,2019,50(1):367-373,7.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017ZZTS408)和湖南省军民融合发展专项资金项目(2017JMZX023) （2017ZZTS408）
