农业机械学报2019，Vol.50Issue(1)：374-382,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.01.043
一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析
Kinematics and Performance Analysis of 2R2T Parallel Manipulator with Partially Decoupled Motion
摘要
关键词
并联机构/李群理论/自由度/工作空间/尺度优化分类
机械制造引用本文复制引用
YE Wei,LI Qinchuan,ZHANG Ketao..一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析[J].农业机械学报,2019,50(1):374-382,9.基金项目
国家杰出青年科学基金项目(51525504)、国家自然科学基金项目(51705465)和浙江理工大学科研启动基金项目(16022091-Y) （51525504）
