轻工机械2019，Vol.37Issue(1)：28-31,42,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.01.005
基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究
Characteristic Analysis of Wall-Climbing Robot Magnet-Wheel Based on Halbach Array
摘要
关键词
爬壁机器人/Halbach阵列/磁轮/修正的傅立叶级数/磁通分布模型/ANSYS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZOU Hongsen,LIU Zhiyuan,ZHAO Xinyang,XU Tianshu,LI Yanbiao,ZENG Xi,ZHENG Qianqian..基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究[J].轻工机械,2019,37(1):28-31,42,5.基金项目
国家自然科学基金(51405444) （51405444）
浙江省自然科学基金(LY18E050023). （LY18E050023）
