轻工机械2019，Vol.37Issue(1)：32-35,42,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.01.006
服务机器人的双臂运动学仿真研究
Study on Kinematics Simulation of Dual Arm of Service Robot
摘要
关键词
服务机器人/四自由度双臂/D-H法/蒙特卡洛法/工作空间/MATLAB软件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHAO Honglei,ZHANG Qiuju..服务机器人的双臂运动学仿真研究[J].轻工机械,2019,37(1):32-35,42,5.基金项目
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201608). （FM-201608）
