轻工机械2019，Vol.37Issue(1)：55-60,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.01.010
基于模型预测控制的协作焊接双机械臂轨迹跟踪算法
Trajectory Tracking Algorithm of Collaborative Welding Dual Manipulators Based on Model Predictive Control
CHEN Wenhao 1WU Jianmin1
作者信息
摘要
关键词
焊接机器人/双机械臂/模型预测控制/主/从位置协调控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
CHEN Wenhao,WU Jianmin..基于模型预测控制的协作焊接双机械臂轨迹跟踪算法[J].轻工机械,2019,37(1):55-60,6.
