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基于磁导航的全向AGV定位技术研究

GAO Xuesong LI Yuhao ZHANG Liqiang

轻工机械2019,Vol.37Issue(1):65-69,5.
轻工机械2019,Vol.37Issue(1):65-69,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.01.012

基于磁导航的全向AGV定位技术研究

Research on Omni-Directional AGV Positioning Technology Based on Magnetic Navigation

GAO Xuesong 1LI Yuhao 1ZHANG Liqiang1

作者信息

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摘要

关键词

自动导引车/磁导航/多磁导引/模糊PID控制/定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

GAO Xuesong,LI Yuhao,ZHANG Liqiang..基于磁导航的全向AGV定位技术研究[J].轻工机械,2019,37(1):65-69,5.

基金项目

上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心项目:大飞机机身数字化对接数控定位系统研发(15DZ1161002) (15DZ1161002)

上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心项目:航天器结构件智能制造新模式应用(17DZ2283200). (17DZ2283200)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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