轻工机械2019,Vol.37Issue(1):65-69,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.01.012
基于磁导航的全向AGV定位技术研究
Research on Omni-Directional AGV Positioning Technology Based on Magnetic Navigation
摘要
关键词
自动导引车/磁导航/多磁导引/模糊PID控制/定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
GAO Xuesong,LI Yuhao,ZHANG Liqiang..基于磁导航的全向AGV定位技术研究[J].轻工机械,2019,37(1):65-69,5.基金项目
上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心项目:大飞机机身数字化对接数控定位系统研发(15DZ1161002) (15DZ1161002)
上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心项目:航天器结构件智能制造新模式应用(17DZ2283200). (17DZ2283200)