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基于RGB-D树状结构物体三维重建

CHEN Guo-jun ZHANG Qing-wei LI Kai-yue CAO Yue

计算机技术与发展2018,Vol.28Issue(12):142-146,5.
计算机技术与发展2018,Vol.28Issue(12):142-146,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.12.030

基于RGB-D树状结构物体三维重建

3D Reconstruction of Tree Structure Based on RGB-D

CHEN Guo-jun 1ZHANG Qing-wei 1LI Kai-yue 1CAO Yue1

作者信息

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摘要

关键词

Kinect/三维重建/法向量/曲率/最小二乘法/ICP

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

CHEN Guo-jun,ZHANG Qing-wei,LI Kai-yue,CAO Yue..基于RGB-D树状结构物体三维重建[J].计算机技术与发展,2018,28(12):142-146,5.

基金项目

国家“863”高技术发展计划项目(2015AA016403) (2015AA016403)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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