基于TDOA定位模型的Chan井下定位算法的改进OA
针对因环境复杂多变,非视距及多径效应影响而导致井下定位精度低的问题,采用带宽宽,时间分辨率高,穿透能力强的UWB技术,基于到达时间差(TDOA)的定位方案,提出了一种Chan-UKF定位算法.即将Chan算法取得的位置估计值作为UKF算法的初始值,对位置初估计进行二次估计.通过Matlab仿真平台,在TDOA的测距误差标准差σ≤10 cm的情况下,Chan-UKF算法能将二维平面定位的均方根误差减小约50％.仿真结果显示,Chan-UKF定位算法…查看全部>>
靳伟超;马翠红;杨友良
华北理工大学电气工程学院,河北唐山 063210华北理工大学电气工程学院,河北唐山 063210华北理工大学电气工程学院,河北唐山 063210
信息技术与安全科学
井下定位TDOA定位模型Chan算法无迹卡尔曼滤波
《物联网技术》 2019 (1)
熔融金属在线红外热像测温方法研究
14-17,4
国家自然科学基金项目(61171058)
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