铸造技术2019，Vol.40Issue(1)：81-84,88,5.DOI:10.16410/j.issn1000-8365.2019.01.021
轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析
Design and Analysis of Orbital Multi-arm Casting Cleaning Robot
摘要
关键词
铸件清理机器人/TRIZ理论/悬挂轨道/多臂机器人/变胞结构分类
矿业与冶金引用本文复制引用
WANG Chengjun,ZHU Zhiwei,GUO Yongcun,REN Runrun..轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析[J].铸造技术,2019,40(1):81-84,88,5.基金项目
国家创新方法工作专项(2018IM010500) （2018IM010500）
安徽省科技重大专项项目(16030901012) （16030901012）
安徽省自然科学基金面上项目(1708085ME98) （1708085ME98）
淮南市高校创新人才团队专项计划项目(2017A054) （2017A054）
