北京生物医学工程2019，Vol.38Issue(1)：59-66,8.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2019.01.009
扩张-伸缩式机器人在肠道中的力学特性研究
Research on mechanical property of an expanding-extending robot in the intestinal environment
摘要
关键词
胃肠道/机器人/力学模型/拟态/内镜分类
医药卫生引用本文复制引用
贺术,张震,颜国正..扩张-伸缩式机器人在肠道中的力学特性研究[J].北京生物医学工程,2019,38(1):59-66,8.基金项目
国家自然科学基金(31170968)资助 （31170968）
