电工技术学报2018，Vol.33Issue(z2)：367-376,10.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80178
基于变周期递推最小二乘法与卡尔曼观测器的伺服系统在线惯量辨识
On-Line Inertia Identification of Servo System Based on Variable Period Recursive Least Square and Kalman Observer
摘要
关键词
伺服系统/变周期最小二乘算法/卡尔曼观测器/转动惯量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨明,屈婉莹,陈扬洋,徐殿国..基于变周期递推最小二乘法与卡尔曼观测器的伺服系统在线惯量辨识[J].电工技术学报,2018,33(z2):367-376,10.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1300801)和湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化项目(2016GK4049)资助. （2017YFB1300801）
