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基于改进EKF的无人机SOC估算分析

张宇 王利杰 吴铁洲 张敏

电源技术2019，Vol.43Issue(2)：320-323,4.
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电源技术2019，Vol.43Issue(2)：320-323,4.

基于改进EKF的无人机SOC估算分析

SOC estimation method of UAV based on improved EKF

张宇 1王利杰 2吴铁洲 1张敏2

作者信息

  • 1. 湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉430068
  • 2. 湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室,湖北武汉430068
  • 折叠

摘要

关键词

多旋翼无人机/剩余电量/安时法/扩展卡尔曼滤波法/跟踪效果

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张宇,王利杰,吴铁洲,张敏..基于改进EKF的无人机SOC估算分析[J].电源技术,2019,43(2):320-323,4.

基金项目

湖北省科技厅技术创新重大专项(2018AAA056) （2018AAA056）

电源技术

OA北大核心CSTPCD

1002-087X

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