航天器环境工程2019，Vol.36Issue(1)：40-46,7.DOI:10.12126/see.2019.01.007
空间机械臂系统轨迹规划仿真分析
Numerical simulation of trajectory planning for space manipulator
王一全 1王敏 1杨闻 1王兴龙1
作者信息
- 1. 中国空间技术研究院通信卫星事业部,北京 100094
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摘要
关键词
空间机械臂/微重力环境/在轨服务/动力学模型/路径规划分类
数理科学引用本文复制引用
王一全,王敏,杨闻,王兴龙..空间机械臂系统轨迹规划仿真分析[J].航天器环境工程,2019,36(1):40-46,7.
