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基于扩展卡尔曼滤波的无人直升机姿态解算

赵佳 沈周 周智恺 冀明 丁树庆 张军

南京师范大学学报（工程技术版）2018，Vol.18Issue(4)：9-12,4.
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南京师范大学学报（工程技术版）2018，Vol.18Issue(4)：9-12,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2018.04.002

基于扩展卡尔曼滤波的无人直升机姿态解算

Research on Attitude Algorithm of Unmanned Helicopter Based on Extended Kalman Filter

赵佳 1沈周 2周智恺 1冀明 1丁树庆 3张军3

作者信息

  • 1. 南京模拟技术研究所,江苏南京210016
  • 2. 南京师范大学南瑞电气与自动化学院,江苏南京210023
  • 3. 南京特种设备安全监督检验研究院,江苏南京210019
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摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/姿态解算/无人直升机

分类

航空航天

引用本文复制引用

赵佳,沈周,周智恺,冀明,丁树庆,张军..基于扩展卡尔曼滤波的无人直升机姿态解算[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2018,18(4):9-12,4.

基金项目

国家高科技研究发展计划(863计划)课题(2014AA09A511). （863计划）

南京师范大学学报（工程技术版）

1672-1292

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