农业机械学报2019，Vol.50Issue(2)：21-27,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.02.003
基于RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位
3D Reconstruction of Rape Branch and Pod Recognition Based on RGB-D Camera
摘要
关键词
油菜/Kinect/三维重建/点云配准/最近点迭代算法/角果识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐胜勇,卢昆,潘礼礼,刘泰格,周雨欣,汪波..基于RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位[J].农业机械学报,2019,50(2):21-27,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFD1000900)、国家自然科学基金项目(61503146)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662017JC043) （2018YFD1000900）
