农业机械学报2019，Vol.50Issue(2)：356-364,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.02.041
基于滑模控制的自动泊车系统路径跟踪研究
Path Tracking of Automatic Parking System Based on Sliding Mode Control
摘要
关键词
自动泊车/路径规划/B样条/趋近率/滑模控制分类
通用工业技术引用本文复制引用
姜立标,杨杰..基于滑模控制的自动泊车系统路径跟踪研究[J].农业机械学报,2019,50(2):356-364,9.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(51305139) （51305139）
