农业机械学报2019，Vol.50Issue(2)：373-383,419,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.02.043
低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析
Design and Analysis for Partially Decoupled 3T1R Parallel Mechanism with Low Coupling Degree
摘要
关键词
并联机构/低耦合度/运动解耦/拓扑设计/工作空间/奇异位置分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,许正骁,许可,邓嘉鸣,杨廷力..低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析[J].农业机械学报,2019,50(2):373-383,419,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51375062、51475050)、江苏省重点研发计划项目(BE2015043)和江苏省绿色过程装备重点实验室项目 （51375062、51475050）
