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基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划

张旭 曾祥鑫 郎博

光学精密工程2019，Vol.27Issue(2)：372-378,7.
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光学精密工程2019，Vol.27Issue(2)：372-378,7.DOI:10.3788/OPE.20192702.0372

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划

Path planning of free-floating space robot based on control variable parameterization method

张旭 1曾祥鑫 2郎博3

作者信息

  • 1. 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 ,黑龙江哈尔滨150028
  • 2. 黑龙江省电子商务与信息处理重点实验室 ,黑龙江哈尔滨150028
  • 3. 中国兵器工业集团有限公司航空弹药研究院 ,黑龙江哈尔滨150036
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摘要

关键词

自由漂浮空间机器人/姿态扰动/控制变量参数化/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张旭,曾祥鑫,郎博..基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划[J].光学精密工程,2019,27(2):372-378,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.11472090) （No.11472090）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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