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利用平面约束的月球车立体匹配

李海超 李莹 顾征

光学精密工程2019,Vol.27Issue(2):433-439,7.
光学精密工程2019,Vol.27Issue(2):433-439,7.DOI:10.3788/OPE.20192702.0433

利用平面约束的月球车立体匹配

Stereo matching method for lunar rover using the plane constraint

李海超 1李莹 2顾征2

作者信息

  • 1. 钱学森空间技术实验室,北京100094
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

月球车/立体匹配/平面拟合/半全局匹配/视差图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李海超,李莹,顾征..利用平面约束的月球车立体匹配[J].光学精密工程,2019,27(2):433-439,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61773383) (No.61773383)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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