火力与指挥控制2018，Vol.43Issue(12)：50-54,58,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2018.12.010
考虑速度约束的无人机Dubins路径规划
Dubins Path Planning of UAV Considering Velocity Constraint
摘要
关键词
无人机/Dubins路径/速度控制/飞行验证分类
航空航天引用本文复制引用
刘流,梁晓龙,何吕龙,朱创创..考虑速度约束的无人机Dubins路径规划[J].火力与指挥控制,2018,43(12):50-54,58,6.基金项目
国家自然科学基金面上资助项目(61472442 （）
61472443) （）
陕西省自然科学基础研究计划(2016YFJM1082) （2016YFJM1082）
