计算力学学报2018，Vol.35Issue(6)：713-718,6.DOI:10.7511/jslx20170812001
存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制
Integral sliding mode neural network adaptive control for the free-floating space manipulator with joint torque output dead-zone and external disturbance
摘要
关键词
漂浮基空间机械臂系统/关节力矩输出死区/外部干扰/积分滑模神经网络/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄小琴,陈力..存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制[J].计算力学学报,2018,35(6):713-718,6.基金项目
国家自然科学基金(11372073,11072061) （11372073,11072061）
福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目. （2014H21010011）
