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基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究

李龙委 胡海燕 章仁辉 李春光 孙立宁

机械与电子2018,Vol.36Issue(12):58-63,68,7.
机械与电子2018,Vol.36Issue(12):58-63,68,7.

基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究

Study on Receptionist Robot System Based on UWB Indoor Localization

李龙委 1胡海燕 1章仁辉 2李春光 1孙立宁1

作者信息

  • 1. 苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021
  • 2. 苏州纳米科技协同创新中心,江苏苏州215021
  • 折叠

摘要

关键词

UWB/室内定位/路径跟踪/迎宾机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李龙委,胡海燕,章仁辉,李春光,孙立宁..基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究[J].机械与电子,2018,36(12):58-63,68,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA042301) (2015AA042301)

国家自然科学基金资助项目(61203349) (61203349)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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