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面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划

李朋 杨彩云 王硕

控制理论与应用2018，Vol.35Issue(12)：1765-1771,7.
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控制理论与应用2018，Vol.35Issue(12)：1765-1771,7.DOI:10.7641/CTA.2018.80486

面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划

Active local path planning of mobile robots for map construction

李朋 1杨彩云 2王硕1

作者信息

  • 1. 中国科学院 自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
  • 2. 中国科学院大学人工智能学院,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

自主SLAM/环境探索/同时定位与地图构建/覆盖路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李朋,杨彩云,王硕..面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划[J].控制理论与应用,2018,35(12):1765-1771,7.

基金项目

重点研发计划项目(2017YFB1300103),国家自然科学基金项目(U1713222)资助 （2017YFB1300103）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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