控制理论与应用2018，Vol.35Issue(12)：1772-1778,7.DOI:10.7641/CTA.2018.80487
机器人的CP-nets优化类人轨迹规划
Optimal human-like trajectory planning of CP-nets for robot
刘兆伟 1仲兆琳 2王磊 2李珂2
作者信息
- 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
- 2. 烟台大学计算机与控制工程学院,山东烟台264005
- 折叠
摘要
关键词
机器控制/人机系统/CP-nets/轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘兆伟,仲兆琳,王磊,李珂..机器人的CP-nets优化类人轨迹规划[J].控制理论与应用,2018,35(12):1772-1778,7.
