控制理论与应用2018，Vol.35Issue(12)：1779-1787,9.DOI:10.7641/CTA.2018.80449
空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图
Multi-robot cooperative simultaneous localization and mapping in orthogonal angle of view
刘盛 1陈一彬 1戴丰绩 1柯正昊 1陈胜勇1
作者信息
- 1. 浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江杭州310023
- 折叠
摘要
关键词
多机器人/无人机/同时定位与建图/空地协同分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘盛,陈一彬,戴丰绩,柯正昊,陈胜勇..空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图[J].控制理论与应用,2018,35(12):1779-1787,9.
