数字海洋与水下攻防2019，Vol.2Issue(1)：47-52,6.
基于以太网的水下自主航行器分布式控制系统研究
Research on Distributed Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Ethernet
胡测 1程彬彬 1张皓 1李速1
作者信息
- 1. 中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌443003
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摘要
关键词
自主水下航行器/以太网/模块化/分布式控制/分层体系分类
矿业与冶金引用本文复制引用
胡测,程彬彬,张皓,李速..基于以太网的水下自主航行器分布式控制系统研究[J].数字海洋与水下攻防,2019,2(1):47-52,6.
