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马尔科夫理论在无人系统中的研究现状

严浙平 杨泽文 王璐 岳立冬 潘晓丽

中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):9-18,10.
中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):9-18,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01199

马尔科夫理论在无人系统中的研究现状

Research status of Markov theory in unmanned systems

严浙平 1杨泽文 1王璐 1岳立冬 1潘晓丽1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

无人系统/马尔科夫理论/无人机/无人车/自主式水下机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

严浙平,杨泽文,王璐,岳立冬,潘晓丽..马尔科夫理论在无人系统中的研究现状[J].中国舰船研究,2018,13(6):9-18,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51679057) (51679057)

黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(J2016JQ0052) (J2016JQ0052)

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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