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深海爬游机器人概念及关键技术分析

陈虹 王心亮 魏伟 刘智 马哲松 郑超 唐平鹏

中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):19-26,8.
中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):19-26,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01241

深海爬游机器人概念及关键技术分析

Concept and key technology analysis of deep-sea walking-swimming robot

陈虹 1王心亮 1魏伟 1刘智 1马哲松 1郑超 1唐平鹏1

作者信息

  • 1. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430205
  • 折叠

摘要

关键词

深海工程/深海潜水器/深海爬游机器人

分类

交通工程

引用本文复制引用

陈虹,王心亮,魏伟,刘智,马哲松,郑超,唐平鹏..深海爬游机器人概念及关键技术分析[J].中国舰船研究,2018,13(6):19-26,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301700) (2016YFC0301700)

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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