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自主式水下机器人水下对接技术综述

郑荣 宋涛 孙庆刚 国婧倩

中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):43-49,65,8.
中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):43-49,65,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01182

自主式水下机器人水下对接技术综述

Review on underwater docking technology of AUV

郑荣 1宋涛 1孙庆刚 2国婧倩1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819
  • 折叠

摘要

关键词

自主式水下机器人/水下对接/结构原理/喇叭口式引导对接/综述

分类

交通工程

引用本文复制引用

郑荣,宋涛,孙庆刚,国婧倩..自主式水下机器人水下对接技术综述[J].中国舰船研究,2018,13(6):43-49,65,8.

基金项目

中国科学院装备预研联合基金资助项目(6141A01061601) (6141A01061601)

中国科学院科技创新基金资助项目(CXJJ-17-M130) (CXJJ-17-M130)

国家部委基金资助项目 ()

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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