中国舰船研究2018，Vol.13Issue(6)：58-65,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01028
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述
A review of path planning and cooperative control for MAUV systems
摘要
关键词
多自主式水下机器人系统/路径规划/集群协同/编队控制分类
交通工程引用本文复制引用
赵蕊,许建,向先波,徐国华..多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述[J].中国舰船研究,2018,13(6):58-65,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51579111) （51579111）
海洋工程国家重点实验室研究基金资助项目(201504) （201504）
