中国舰船研究2018，Vol.13Issue(6)：87-93,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01185
基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制
Heading control of AUV based on GA and fractional order technology
摘要
关键词
水下机器人/分数阶/遗传算法/航向控制分类
交通工程引用本文复制引用
赵蕊,许建,王淼,向先波,徐国华..基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制[J].中国舰船研究,2018,13(6):87-93,7.基金项目
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120142120045) （20120142120045）
