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无人船集群队形重构的目标任务分配

吕光颢 彭周华 王丹 窦伟滔

中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):101-106,6.
中国舰船研究2018,Vol.13Issue(6):101-106,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01362

无人船集群队形重构的目标任务分配

Target assignment in formation reconfiguration for swarms of unmanned ships

吕光颢 1彭周华 1王丹 1窦伟滔1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

无人船/队形重构/任务分配/拍卖算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

吕光颢,彭周华,王丹,窦伟滔..无人船集群队形重构的目标任务分配[J].中国舰船研究,2018,13(6):101-106,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673081,51579023) (61673081,51579023)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313,3132018306) (3132016313,3132018306)

国家重点研发计划重点专项资金资助项目(2016YFC0301500) (2016YFC0301500)

大连高层次人才创新创业计划资助项目(2016RQ036) (2016RQ036)

辽宁省高校创新性人才资助项目(LR2017014) (LR2017014)

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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