中国舰船研究2018，Vol.13Issue(6)：107-112,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01029
基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配
Task allocation of multiple autonomous underwater vehicles based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/任务分配/多自主式水下机器人分类
交通工程引用本文复制引用
刘瑞轩,张永林..基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配[J].中国舰船研究,2018,13(6):107-112,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51205175) （51205175）
