中国舰船研究2018，Vol.13Issue(6)：120-127,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01027
AUV主动应急自救机制与策略
AUV emergency self-rescue mechanism and strategy
摘要
关键词
AUV应急自救/故障优先级自整定/专家应急自救策略/离散应急操舵规则/半实物仿真分类
交通工程引用本文复制引用
陈柱,徐国华,王冠学,刘炎,翟云峰,郑煜..AUV主动应急自救机制与策略[J].中国舰船研究,2018,13(6):120-127,8.基金项目
海洋工程国家重点实验室研究基金资助项目(201504) （201504）
海军重大条件保障建设项目 （）
