中国舰船研究2018，Vol.13Issue(6)：134-139,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01059
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究
Research on AUV underwater landing strategy based on variable buoyancy system
摘要
关键词
水底着陆/自主式无人水下机器人/浮力调节系统/油囊式分类
交通工程引用本文复制引用
孙庆刚,郑荣,杨斌,李默竹..基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究[J].中国舰船研究,2018,13(6):134-139,6.基金项目
中科院水下巡航系统基金资助项目(XDA13030204) （XDA13030204）
