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电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

廖薇 赵延明 刘德顺 金永平

中国机械工程2018，Vol.29Issue(24)：2999-3008,10.
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中国机械工程2018，Vol.29Issue(24)：2999-3008,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2018.24.015

电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

Active Heave Compensation Active Disturbance Rejection Control System of Electric Driven Marine Winchs

廖薇 1赵延明 2刘德顺 1金永平3

作者信息

  • 1. 湖南科技大学机电工程学院,湘潭,411201
  • 2. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湘潭,411201
  • 3. 湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室,湘潭,411201
  • 折叠

摘要

关键词

电驱动绞车/主动升沉补偿/自抗扰控制/仿真分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

廖薇,赵延明,刘德顺,金永平..电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统[J].中国机械工程,2018,29(24):2999-3008,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51705145) （51705145）

湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5029) （2015JJ5029）

湖南省科技重大专项(2014FJ1004) （2014FJ1004）

湖南科技大学博士科研启动基金资助项目(E54011) （E54011）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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