工程科学学报2018，Vol.40Issue(12)：1557-1568,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2018.12.015
基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制
Nonlinear control of aerostat with input constraints based on nested saturation
摘要
关键词
多螺旋桨组合浮空器/抗饱和控制器/嵌套饱和函数/幅值及速率约束/微分有界控制器分类
航空航天引用本文复制引用
孙丁山,陈丽,温余彬,段登平..基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制[J].工程科学学报,2018,40(12):1557-1568,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61733017) （61733017）
上海浦江人才计划资助项目(18PJD018) （18PJD018）
