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基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制

郝西祥 陈亚伟 邵毅明

重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(2):27-32,6.
重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(2):27-32,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.02.005

基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制

Vehicle Stability Control Based on Nonlinear MPC Method

郝西祥 1陈亚伟 2邵毅明1

作者信息

  • 1. 重庆交通大学交通运输学院,重庆 400074
  • 2. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074
  • 折叠

摘要

关键词

非线性模型预测控制/最优控制算法/车辆稳定性控制器设计

分类

交通工程

引用本文复制引用

郝西祥,陈亚伟,邵毅明..基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2019,33(2):27-32,6.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905) (2016YFB0100905)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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