华中科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.47Issue(2):115-120,6.DOI:10.13245/j.hust.190221
非线性加权观测融合粒子滤波器
Weighted measurement fusion particle filter for nonlinear systems
摘要
关键词
粒子滤波器/非线性系统/加权观测融合/泰勒级数展开/渐近最优性分类
数理科学引用本文复制引用
李云,孙书利,郝钢..非线性加权观测融合粒子滤波器[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(2):115-120,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61573132,61503127) (61573132,61503127)
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2015014) (F2015014)
黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005) (2013CJHB005)
黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍资助项目(2012TD007). (2012TD007)