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非线性加权观测融合粒子滤波器

李云 孙书利 郝钢

华中科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.47Issue(2):115-120,6.
华中科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.47Issue(2):115-120,6.DOI:10.13245/j.hust.190221

非线性加权观测融合粒子滤波器

Weighted measurement fusion particle filter for nonlinear systems

李云 1孙书利 2郝钢1

作者信息

  • 1. 黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨 150080
  • 2. 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

粒子滤波器/非线性系统/加权观测融合/泰勒级数展开/渐近最优性

分类

数理科学

引用本文复制引用

李云,孙书利,郝钢..非线性加权观测融合粒子滤波器[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(2):115-120,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61573132,61503127) (61573132,61503127)

黑龙江省自然科学基金资助项目(F2015014) (F2015014)

黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005) (2013CJHB005)

黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍资助项目(2012TD007). (2012TD007)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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