机械科学与技术2019，Vol.38Issue(3)：365-372,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180289
空间3R机械臂逆向运动学的奇异轨迹线方法研究
A Solving Method for Inverse Kinematics of Space 3R Manipulator based on Singular Trajectory Theory
摘要
关键词
机器人/奇异轨迹线/多模块/径向基神经网络分类
矿业与冶金引用本文复制引用
周枫林,游雨龙,李光..空间3R机械臂逆向运动学的奇异轨迹线方法研究[J].机械科学与技术,2019,38(3):365-372,8.基金项目
国家自然科学基金项目(11602082)与湖南省自然科学基金项目(2018JJ4079)资助 （11602082）
