机械科学与技术2019,Vol.38Issue(3):433-439,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180178
新型六自由度微动并联机构的工作空间分析
Workspace Analysis of a Novel Six DOFs Parallel Mechanism with Micro Displacement
摘要
关键词
光学镜面/并联机构/柔性铰链/运动学逆解/工作空间分类
机械制造引用本文复制引用
程颖,杨德华,吴常铖,费飞..新型六自由度微动并联机构的工作空间分析[J].机械科学与技术,2019,38(3):433-439,7.基金项目
国家自然科学基金项目(U1531110)资助 (U1531110)