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新型六自由度微动并联机构的工作空间分析

程颖 杨德华 吴常铖 费飞

机械科学与技术2019,Vol.38Issue(3):433-439,7.
机械科学与技术2019,Vol.38Issue(3):433-439,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180178

新型六自由度微动并联机构的工作空间分析

Workspace Analysis of a Novel Six DOFs Parallel Mechanism with Micro Displacement

程颖 1杨德华 1吴常铖 1费飞1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

光学镜面/并联机构/柔性铰链/运动学逆解/工作空间

分类

机械制造

引用本文复制引用

程颖,杨德华,吴常铖,费飞..新型六自由度微动并联机构的工作空间分析[J].机械科学与技术,2019,38(3):433-439,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1531110)资助 (U1531110)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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