机械科学与技术2019，Vol.38Issue(3)：472-479,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180173
并联机器人运动学标定方法研究
Research on Kinematic Calibration Method of Parallel Robot
摘要
关键词
并联机器人/运动学标定/残差比例/主元分析分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李金和..并联机器人运动学标定方法研究[J].机械科学与技术,2019,38(3):472-479,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(30553)与国家科技重大专项(子课题)(33558)资助 （30553）
