农机化研究2019，Vol.41Issue(4)：12-17,6.
水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
Workspace Analysis and Parameter Determination of Fruit Nondestructive Picking Manipulator
摘要
关键词
水果无损采摘机械手/工作空间/摆动关节/D-H参数法分类
农业科技引用本文复制引用
刘燕德,王观田,王均刚,舒盛荣..水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定[J].农机化研究,2019,41(4):12-17,6.基金项目
国家自然科学基金项目( 51765020) （ 51765020）
江西省自然科学基金项目(20161BAB206153) （20161BAB206153）
