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基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究

姚立健 Santosh K Pitla 杨自栋夏坡坡赵辰彦

农业工程学报2019，Vol.35Issue(2)：17-24,8.

农业工程学报2019，Vol.35Issue(2)：17-24,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.02.003

Path tracking of mobile platform in agricultural facilities based on ultra wideband wireless positioning

姚立健 ¹Santosh K Pitla ²杨自栋 ¹夏坡坡 ¹赵辰彦¹

作者信息

1. 浙江农林大学工程学院,杭州 311300
2. Department of Biological Systems Engineering, University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, 68583
折叠

农业机械/控制/模型/超宽带/纯追踪/动态前视距离/路径跟踪

农业科技

姚立健,Santosh K Pitla,杨自栋,夏坡坡,赵辰彦..基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究[J].农业工程学报,2019,35(2):17-24,8.

浙江省基础公益研究计划项目(LGN18F030001) （LGN18F030001）

浙江省科技厅重大专项(2016C02G2100540) （2016C02G2100540）

浙江省教育厅项目(Y201636110) （Y201636110）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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