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田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制

黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉岳斌斌高维炜

农业工程学报2019，Vol.35Issue(3)：9-15,7.

农业工程学报2019，Vol.35Issue(3)：9-15,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.002

Development of external acceleration identification and attitude estimation system of field working vehicle

黄培奎 ¹张智刚 ²罗锡文 ³刘兆朋 ³王辉 ³岳斌斌 ³高维炜³

作者信息

农业机械/传感器/姿态估计/外部加速度/卡尔曼滤波/方向余弦矩阵

农业科技

黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,岳斌斌,高维炜..田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制[J].农业工程学报,2019,35(3):9-15,7.

"十三五"国家重点研发计划项目(2017YFD0700400-2017YFD0700404) （2017YFD0700400-2017YFD0700404）

广东省科技计划项目(2016B020205003) （2016B020205003）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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