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基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解

王亚珍 汪安明 赵坤 宋丽

农业工程学报2019,Vol.35Issue(3):60-66,7.
农业工程学报2019,Vol.35Issue(3):60-66,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.008

基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解

Fast solution for deformation characteristics of flexible bearing of robot based on thin-walled ring theory

王亚珍 1汪安明 1赵坤 2宋丽2

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海 201900
  • 2. 宁波慈兴轴承有限公司,宁波 315301
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/轴承/模型/薄壁圆环理论/预变形

分类

机械制造

引用本文复制引用

王亚珍,汪安明,赵坤,宋丽..基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解[J].农业工程学报,2019,35(3):60-66,7.

基金项目

国家"863"计划(2015AA043005) (2015AA043005)

宁波市科技攻关项目(2014B1006) (2014B1006)

宁波市科技创新团队项目(2015B11012) (2015B11012)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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