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基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航

靳标 李建行 朱德宽 郭交 苏宝峰

农业工程学报2019,Vol.35Issue(3):75-81,7.
农业工程学报2019,Vol.35Issue(3):75-81,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.010

基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航

GPS/INS navigation based on adaptive finite impulse response-Kalman filter algorithm

靳标 1李建行 2朱德宽 3郭交 1苏宝峰1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机电学院,杨凌 712100
  • 2. 农业农村部农业物联网重点实验室,杨凌 712100
  • 3. 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,杨凌 712100
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摘要

关键词

导航/模型/FIR预测模型/自适应卡尔曼滤波/全球定位系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

靳标,李建行,朱德宽,郭交,苏宝峰..基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航[J].农业工程学报,2019,35(3):75-81,7.

基金项目

国家自然科学基金(61701416) (61701416)

中央高校基本科研业务费专项资金(2452017127) (2452017127)

农业农村部农业物联网重点实验室开放基金课题(2017AIOT-06) (2017AIOT-06)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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