农业工程学报2019,Vol.35Issue(3):75-81,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.010
基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航
GPS/INS navigation based on adaptive finite impulse response-Kalman filter algorithm
摘要
关键词
导航/模型/FIR预测模型/自适应卡尔曼滤波/全球定位系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
靳标,李建行,朱德宽,郭交,苏宝峰..基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航[J].农业工程学报,2019,35(3):75-81,7.基金项目
国家自然科学基金(61701416) (61701416)
中央高校基本科研业务费专项资金(2452017127) (2452017127)
农业农村部农业物联网重点实验室开放基金课题(2017AIOT-06) (2017AIOT-06)