农业工程学报2019，Vol.35Issue(3)：164-173,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.021
基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位
Apple positioning based on YOLO deep convolutional neural network for picking robot in complex background
摘要
关键词
收获机/机器视觉/图像识别/深度学习/采摘机器人/苹果识别/YOLO分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵德安,吴任迪,刘晓洋,赵宇艳..基于YOLO深度卷积神经网络的复杂背景下机器人采摘苹果定位[J].农业工程学报,2019,35(3):164-173,10.基金项目
国家自然科学基金(31571571) （31571571）
江苏高校优势学科建设项目(PAPD) （PAPD）
